傳感器其實是一種檢測障礙物距離的裝置，可以通過介質(zhì)感受到被測量障礙物的信息，并通過分析感受到的信息，按規(guī)律變換成為電信號，也可以是其他所可識別的信息輸出，這樣障礙物的信息可以通過信號的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等保留下來。紅外線測距離傳感器是一種常見的傳感器，其主要是利用紅外線反射原理對障礙物距離進(jìn)行測量。接下來為大家介紹紅外線測距離傳感器原理及應(yīng)用。

紅外線測距離傳感器原理

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。

紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

紅外線測距離傳感器應(yīng)用

1、近期來全球自然災(zāi)害頻發(fā)，像近期的四川、智利的大地震、日本海嘯，嚴(yán)重影響人類生命安全，而二次災(zāi)難又對營救者帶來了極大的風(fēng)險，這時搜救機(jī)器人就可以很好的代替營救者來搜救被困人群。傳感器是搜救機(jī)器人不可缺少的器件，機(jī)器人上有很多種傳感器，其中就有紅外測距傳感器。

2、運(yùn)動能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個方面能力是搜救機(jī)器人必須具備的。搜救機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)器人良好的運(yùn)動能力和感知能力，而機(jī)器人的運(yùn)動能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機(jī)器人上的應(yīng)用相當(dāng)于人眼的功能，利用的紅外測距傳感器發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個反射的過程，反射到傳感器后接收信號，然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠(yuǎn)，很高的頻率響應(yīng)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。

3、機(jī)器人一直是近年來的熱點(diǎn)，機(jī)器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災(zāi)難后的搜救工作時，機(jī)器人就發(fā)揮出巨大的作用，機(jī)器人的功能是在傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，所以只有先進(jìn)的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機(jī)器人。

以上是對紅外線測距離傳感器原理及應(yīng)用的具體介紹。紅外線傳感器是以紅外線為介質(zhì)的，在整個的測試過程中，起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)然，現(xiàn)在人們對紅外線測距離傳感器原理及應(yīng)用的理解之后，在使用紅外線距離傳感器的時候，能夠有更好的效果。當(dāng)然，這取決于紅外線本身的特點(diǎn)決定的，原理中也明確的說明了傳感器的使用情況。