一說到角度傳感器，可能大多數(shù)人對它是茫然的，并不知道它是拿來干嘛的。但如果再給大家一點提示：角度傳感器經(jīng)常應(yīng)用于收割機、吊車等機器設(shè)備中。我想這樣一具體形象化，大家對角度傳感器都應(yīng)該有一個大致的概念了。所謂的角度傳感器，就是一種應(yīng)用于檢測角度的設(shè)備中的一個零部件。接下來，我將主要給大家介紹它的一些實際應(yīng)用的相關(guān)信息。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。

原理非常簡單：如果馬達(dá)運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi)，就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

角度傳感器在軍事上的應(yīng)用

大家熟知的火炮是利用火藥燃?xì)鈮毫Φ饶茉磼伾鋸椡?，口徑等于和大?0毫米的身管射擊武器?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。早在1332年，中國的元朝就在部隊中裝備了最早的金屬身管火炮：青銅火銃。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成?；鹋谏鋼魰r對炮床傾角的要求很高，利用角度傳感器設(shè)計的數(shù)字式象限儀，可明顯提高校正炮床的速度，降低操作難度。

角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向，炮尾用來裝填炮彈，炮閂用以關(guān)閉炮膛，擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機、高低機、瞄準(zhǔn)裝置、大架和運動體，角度傳感器等組成，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位，方向機和高低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位，方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低，瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器，瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù)，實施瞄準(zhǔn)射擊，大架和運動體用于射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車。

應(yīng)用場合:

系列傾角，角度傳感器，距離傳感器，加速度傳感器，以及測量方位用的數(shù)字羅盤，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油，煤炭，鋼鐵，船舶，隧道，醫(yī)療設(shè)備，大壩，機械，物探儀器，地質(zhì)，巖土，石油，礦山，管道，測斜導(dǎo)管，鐵路、港口、水利、高層建筑，墻洞，礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁，煤礦，動態(tài)沖擊實驗，地質(zhì)，衛(wèi)星GPS系統(tǒng)，風(fēng)水，越野車，航海，實驗儀器,數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機械調(diào)平，角度測量和監(jiān)視，汽車，起重機械運動檢測,康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實、現(xiàn)實放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測量工業(yè)機械，摩托車陀螺儀，光纖，制導(dǎo)，平衡，導(dǎo)向，方向測量，動態(tài)跟蹤，捷聯(lián)，慣性，導(dǎo)航，方位角，角速度，速率，機械，爆轉(zhuǎn)，測量等行業(yè)。

典型應(yīng)用場合：

地理: 山體滑坡，雪崩.

民用: 大壩，建筑，橋梁，玩具，報警，運輸

工業(yè)：吊車，吊架，收割機，起重機，稱重系統(tǒng)的傾斜補償，瀝青機．鋪路機等。

火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量

海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制，天線位置控制。

鉆井：精確鉆井傾斜控制。

機械：傾斜控制，大型機械對準(zhǔn)控制，彎曲控制，起重機

軍用：火炮和雷達(dá)調(diào)整，初始位置控制，導(dǎo)航系統(tǒng)，軍用著陸平臺控制。

通過以上對角度傳感器，在我們?nèi)粘Ｉ钪袑嶋H應(yīng)用的相關(guān)闡釋，可以看出，角度傳感器就藏匿在我們的身邊；但另一方面，又感覺離我們非常的遙遠(yuǎn)，因為角度傳感器不僅可以應(yīng)用于我們普通的收割機中，也可以在國家軍事上發(fā)揮它極具獨特的作用，它的存在地位，我們實在是不可小覷。了解到了它的應(yīng)用信息，相信在以后如若有需要它的地方，我們便可在第一時間想到它。